Installé dans l'arsenal de l'Amirauté, soutenu par 18 000 pilotis, le musée d'Histoire maritime présente un panorama assez exhaustif de l'histoire de la navigation aux Pays-Bas : maquettes de bateaux, instruments nautiques, peintures, cartes, atlas (Atlas Blaeu)... Le vaisseau Amsterdam, qui trône parmi les nombreux bateaux amarrés, est le joyau du musée. Ce trois-mâts est la réplique du Batavia, datant du 18e s.