C’est le château le plus proche de Tokyo. Construit à l’origine au milieu du 15e s., il a été transformé à de multiples reprises. Il a notamment servi de quartier général à Toyotomi Hideyoshi pendant le siège d’Odawara en 1590. Détruit en 1870, il a été partiellement reconstruit en 1960, on peut voir aujourd’hui le donjon de 4 étages où un parcours muséal illustré retrace l’histoire du site. Au dernier étage, une plate-forme d’observation offre une belle vue sur la baie de Sagami et la ville.