Le musée de la Ville est installé dans le palais Pimenta, construit au 18e s. sous le règne de Jean V. Les vestiges romains, wisigothiques, arabes et médiévaux rappellent les différentes étapes de l'histoire de Lisbonne. Sur de nombreux blasons, on retrouve l'emblème de la ville : la caravelle (transportant le corps de saint Vincent) guidée par les corbeaux... La cuisine du palais est ornée d'azulejos rustiques.