Installé dans les caves de l'ancien palais épiscopal (17e s.), le musée abrite des collections de préhistoire et d'archéologie, témoins de l'évolution des traditions funéraires : puits à incinération gaulois, sarcophages chrétiens, mobilier de nécropoles mérovingiennes et un ensemble unique d'autels tauroboliques voués à Jupiter et à Cybèle. Des mosaïques à décor géométrique ou floral sont également exposées. Un four de potier, des céramiques et des monnaies évoquent la vie quotidienne à l'époque romaine.