Établi en terrasses, il offre de fort jolies vues sur la Mayenne, la ville basse et le donjon du château. Le jardin comprend une roseraie et de grands arbres : palmiers, tilleuls, châtaigniers, cèdres du Liban, mélèzes. Vous pourrez y visiter l'espace Alain-Gerbault consacré au grand navigateur lavallois et le centre de Culture scientifique, technique et industrielle.