La troisième mission de Californie se situe dans une vallée orientale de la chaîne côtière de Santa Lucia. Bien que le domaine se trouve dans le périmètre de Fort Hunter Liggett, une réserve militaire américaine, le paysage entourant les bâtiments restaurés a peu changé depuis la fin du 18e s. Fondée par le père Junªpero Serra en 1771, cette mission était à l'origine implantée sur les berges d'un cours d'eau auquel Serra donna le nom de Saint Antoine de Padoue. Environ deux ans plus tard, elle fut transférée à son emplacement actuel, 2,4 km plus au nord. A son apogée, la mission hébergeait quelque 1 300 néophytes et comprenait beaucoup d'infrastructures : ateliers, quartiers des religieux, habitations des néophytes et un système d'irrigation élaboré. L'église principale date de 1813. Celle-ci et l'une des ailes donnant sur la cour, devenue la paroisse locale, sont ouvertes au public. Les deux autres ailes abritent un lieu de retraite franciscain. A l'approche de la mission, des panneaux signalent les vestiges de San Antonio dont une tannerie, un moulin à grain et un aqueduc. Une belle colonnade entoure la cour restaurée et un campanile en brique rouge précède l'entrée de l'église. Des expositions sur la vie de la mission occupent l'aile de devant, ancien couvent. La salle de musique s'avère particulièrement intéressante car l'on peut voir au mur des copies illustrées des méthodes tout spécialement développées par les religieux pour apprendre à chanter aux néophytes. On notera aussi la cuve de vendange et le cellier : les raisins étaient foulés un demi-étage sous le couvent, puis le jus était acheminé via des tuyaux jusqu'aux tonneaux du cellier.