Cette collégiale mêlant des parties de style roman (étage inférieur de la tour sud, 12e s.), gothique primitif (choeur, 14e s.) et gothique flamboyant (nef ajoutée entre 1436 et 1455, dont il ne reste aujourd'hui que le mur nord) a subi d'importants dommages en 1944. À voir dans le choeur, les tombeaux des comtes de Wurtemberg sculptés par S. Schlör.