En 1385, les Wittelsbach commencèrent la construction d'une nouvelle résidence qui avec le temps devint un complexe de plus en plus vaste. La plus grande partie des travaux fut entreprise à l'époque de la Renaissance (Antiquarium, Kaiserhof, façade sur la Residenzstrasse) et du classicisme (Festsaalbau, Königsbau). Aujourd'hui, ce lieu est un musée dont les 130 salles vous donnent un aperçu de cinq siècles d'habitat princier.