Hébergée par la Apsley House, l'impressionnante collection d'art de Wellington, exposée dans la somptueuse galerie Waterloo, comprend des peintures de Goya, Vélasquez, Rubens, Brueghel et Murillo, provenant en partie de la collection royale d'Espagne saisie aux Français par le duc après la bataille de Vitoria (1813). La plupart des objets exposés dans le musée - services en porcelaine, vaisselle, argenterie - furent par ailleurs offerts au duc par des souverains étrangers en remerciement de sa victoire à Waterloo.