À l'extrémité du rempart du Midi, la porte d'Ardon (13e s.) est flanquée d'échauguettes en poivrière ; elle surplombe un vieux lavoir-abreuvoir. Du rempart se révèlent des vues agréables sur la plaine. Le rempart conduit à la citadelle construite par Jean Errard, sur l'ordre d'Henri IV.