Jodhpur est dominée, depuis le milieu du 15e s., par l'impressionnante forteresse de Mehrangarh, le « fort en majesté », chef-d'oeuvre de l'architecture rajpute en calcaire ocre. Elle a servi de résidence aux maharajas jusqu'au début du 20e s. Les palais et cours ont été aménagés en musée. Arpentez les remparts pour jouir d'une vue exceptionnelle sur la cité : vous comprendrez pourquoi Jodhpur est surnommée la « Ville bleue ».