À 20 mn en voiture du centre-ville de Kansas City, le Musée Truman - rouvert en 2001 après une rénovation de 22,5 millions de dollars - raconte l'histoire du mercier au franc-parler dont le mandat de 1945 à 1953 fut à cheval sur la Seconde Guerre mondiale et la guerre de Corée. Outre un film documentaire de 45 mn qui présente le personnage, divers documents et objets retracent sa vie et un théâtre interactif permet aux visiteurs de participer aux décisions les plus importantes de sa présidence.