Ce magnifique ensemble d'architecture militaire normande des 11e et 12e s. domine la ville de Gisors. Le château fort a été construit dès 1097 par Guillaume le Roux, roi d'Angleterre, fils de Guillaume le Conquérant. Il changera souvent de mains, notamment pendant la guerre de Cent Ans, avant de revenir à la couronne française en 1449. Aujourd'hui, un jardin public a été aménagé à l'intérieur de l'enceinte fortifiée où s'élève encore le donjon (11e s.), flanqué d'une tour de guet et ceinturé d'une solide muraille. Belle vue sur Gisors depuis la terrasse.