Niché au sein d'un parc de 26 ha, à deux pas du centre historique, le château d'Épinal culmine au sommet de la colline gréseuse qui s'avance jusqu'au milieu de la ville. Les ruines actuelles appartiennent à un château en pierre construit à la fin du 12e s. et défendant la vallée de la Moselle. Agrandi au fil des siècles, il a été détruit en 1670 sur ordre de Louis XIV. Découvrez ses jardins à l'anglaise, mais aussi l'insolite tour-escalier en forme de pagode chinoise bâtie entre 1805 et 1808 et son espace animalier.