Édifiée à l'emplacement d'une chapelle castrale, elle fut successivement bombardée en 1815, 1870, 1914, 1940 et 1944. Eu égard à ce douloureux passé, elle fut élevée au rang de basilique (1946), et reconstruite après 1950. Découvrez de très beaux vitraux d'inspiration cubiste (1 000 m²) qui éclairent l'édifice. Ils furent réalisés entre 1954 et 1979 par le maître verrier André Seurre, sur des cartons de René Dürrbach. Notre-Dame d'Espérance, une Vierge noire très vénérée, a donné son vocable à la basilique au 19e s.